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—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车智能停车机器人需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车智能停车机器人需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车智能停车机器人需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置，山东二维码智能停车机器人厂家、触发动作，山东二维码智能停车机器人厂家、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，山东二维码智能停车机器人厂家，可以选择起始点触发/结束点触发。深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计，有想法的可以来电咨询！山东二维码智能停车机器人厂家

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车智能停车机器人采用自主研发的导航定位系统，配合智能停车机器人运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套智能停车机器人中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），实现智能停车机器人的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。海南自动智能停车机器人优点深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计，欢迎您的来电哦！

2、安全防护 叉车智能停车机器人能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车智能停车机器人立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车智能停车机器人前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车智能停车机器人前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车智能停车机器人减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车智能停车机器人叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车智能停车机器人周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，智能停车机器人触碰到障碍物时触发机械防撞，智能停车机器人停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车智能停车机器人配置了LED灯和扬声器，对智能停车机器人信息进行声光提醒。当智能停车机器人防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。

单向潜伏式智能停车机器人小车潜伏到台车或智能停车机器人料车下，利用牵引棒自动升降，挂接或脱落料车，潜伏顶升智能停车机器人小车制造潜伏顶升载具，举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料，举可替代物料员完成物料配送及空料车回收，实现生产物料配送自动化，适用于运输量较大的生产体系或使用多台智能停车机器人构建柔性生产线。结构紧凑，行走灵活，很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题，小车在上料中无法旋转车体的问题，可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构，做成潜伏牵引舵轮智能停车机器人或麦克纳姆轮智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），可实现横移、斜移等全向移动的动作智能停车机器人深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司，期待您的光临！

公司的AGV智能机器人主要用于智能车库汽车的搬运，目前有单层跟可升降的双层AGV智能机器人。我们通常称为AGV泊车机器人系统。AGV泊车机器人系统包括智能泊车调度系统和AGV机器人两部分。AGV智能泊车调度系统很多可同时智能调度数百台AGV泊车机器人进行停取车操作，并对机器人运行环境进行模型的创建和数据化，动态优化停车密度及停取车效率。 ①为车主客户节省寻找车位和停车时间，以很快捷高效的方式实现停车。 ②为业主客户以很低成本实现车位数量增加和车库营运，提高车库空间的利用效率，实现利益很大化。 AGV智能停车库解决方案优势： ①传统AGV停车：采用单层AGV停车，比如海康威视等，虽然停车人体验好，但是缺点是停车场业主投资大。 ②传统立体停车：采用多层，比如杭州西子等，虽然车厂业主收益高，缺点是停车人体验差。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司，欢迎您的来电哦！海南自动智能停车机器人优点

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