2、安全防护 叉车智能停车机器人能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车智能停车机器人立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车智能停车机器人前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车智能停车机器人前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车智能停车机器人减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车智能停车机器人叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车智能停车机器人周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,智能停车机器人触碰到障碍物时触发机械防撞,智能停车机器人停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车智能停车机器人配置了LED灯和扬声器,对智能停车机器人信息进行声光提醒。当智能停车机器人防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,湖北全向智能停车机器人参数,提醒人员处理,湖北全向智能停车机器人参数。智能停车机器人生产批发,湖北全向智能停车机器人参数,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!湖北全向智能停车机器人参数
2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示智能停车机器人中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖智能停车机器人作业的区域。为叉车智能停车机器人、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 北京自主智能停车机器人哪家强深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,有想法的不要错过哦!
2.4、智能停车机器人信息窗口 点击窗口中的智能停车机器人信息,弹出智能停车机器人信息窗口,可以查看和设置智能停车机器人的基础信息。 —添加:新增加智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),双击智能停车机器人的名字可以对智能停车机器人进行重命名,单击智能停车机器人的名字,会显示智能停车机器人的基础信息。 —地址:显示智能停车机器人的网络IP地址。用于设置软件连接的智能停车机器人网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示智能停车机器人的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置智能停车机器人的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字
2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点:显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点:显示鼠标选中的节点 —属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移 —选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别) —偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点 —修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功 —更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图 —更改角度:修改选中的坐标点的角度 —ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增深圳嘉明特智能停车机器人值得用户放心。
—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车智能停车机器人需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车智能停车机器人需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车智能停车机器人需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,欢迎客户来电!海南自动智能停车机器人优点
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1 手动操纵手柄 智能停车机器人处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车智能停车机器人行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在智能停车机器人运行过程中,用于检测智能停车机器人运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时智能停车机器人减速或停止避让,当障碍物移开后智能停车机器人自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车智能停车机器人无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现智能停车机器人紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示智能停车机器人的故障已解除,按下复位按钮,智能停车机器人才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。湖北全向智能停车机器人参数
深圳市嘉明特科技有限公司在AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车一直在同行业中处于较强地位,无论是产品还是服务,其高水平的能力始终贯穿于其中。公司位于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2,成立于2011-05-26,迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。嘉明特AGV致力于构建机械及行业设备自主创新的竞争力,将凭借高精尖的系列产品与解决方案,加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。
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