1 手动操纵手柄 智能停车机器人处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车智能停车机器人行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在智能停车机器人运行过程中,用于检测智能停车机器人运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,天津自主智能停车机器人优点,同时智能停车机器人减速或停止避让,当障碍物移开后智能停车机器人自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车智能停车机器人无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现智能停车机器人紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,天津自主智能停车机器人优点,释放急停按钮,表示智能停车机器人的故障已解除,按下复位按钮,智能停车机器人才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机,天津自主智能停车机器人优点。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特。天津自主智能停车机器人优点
14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,智能停车机器人开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车智能停车机器人的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 智能停车机器人的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示智能停车机器人各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。山西磁导航智能停车机器人官网深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,有需求可以来电咨询!
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车智能停车机器人采用自主研发的导航定位系统,配合智能停车机器人运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套智能停车机器人中间调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),实现智能停车机器人的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。
2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车智能停车机器人行驶的动作。有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当智能停车机器人执行该路线时,触发设置好的动作 —两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当智能停车机器人行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作 —单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当智能停车机器人行驶到这个点时,触发设置好的动作 —结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,有需要可以联系我司哦!
双向潜伏式智能停车机器人 双向潜伏式智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),车身尺寸可以订制,比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274(mm)。该双向潜伏式智能停车机器人可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式,激光导航双向潜伏智能停车机器人应用很广,运作灵活,自动化程度高。主要用于受限的空间,智能停车机器人小车潜伏到料车下,利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车,可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,欢迎新老客户来电!甘肃磁导航智能停车机器人厂家
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六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车智能停车机器人车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车智能停车机器人额外的维护保养主要体现在以下几方面: 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车智能停车机器人时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车智能停车机器人的正常行驶;长期不使用激光叉车智能停车机器人时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。天津自主智能停车机器人优点
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