三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上停车AGV后,打开BuildMap软件,浙江无人停车AGV价格,通过软件和停车AGV小车构建环境地图,并上传到停车AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为 —设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改 —操作:开始构建地图和保存地图等操作 —工具:获取坐标和标尺工具 —窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,浙江无人停车AGV价格,一般项目的建图不需要操作 —帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,浙江无人停车AGV价格,生产厂家等信息。停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!浙江无人停车AGV价格
—排前项:软件上的各种设置选项。 —撤销:撤销地图中上一次的操作。 —恢复:恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺:用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量:测量坐标点到坐标点之间的数据,比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量:测量停车AGV车到坐标点之间的数据,比如测量停车AGV车到点之间的偏移坐标、停车AGV车到点之间的距离长度、停车AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图:项目工程中的所有构建好的地图,在这里可以选择要显示的地图,用于展示地图环境。 —停车AGV信息:显示项目工程中所有停车AGV的信息窗口,可以在该窗口查看、编辑停车AGV的基本信息。 —路线属性:路线信息中的属性窗口,可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性,比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送:发送路线给智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),停车AGV执行路线,可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性:地图中的节点属性窗口,可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性,进行查看编辑保存等操作。内蒙古无人停车AGV停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎新老客户来电!
公司的AGV智能机器人主要用于智能车库汽车的搬运,目前有单层跟可升降的双层AGV智能机器人。我们通常称为AGV泊车机器人系统。AGV泊车机器人系统包括智能泊车调度系统和AGV机器人两部分。AGV智能泊车调度系统很多可同时智能调度数百台AGV泊车机器人进行停取车操作,并对机器人运行环境进行模型的创建和数据化,动态优化停车密度及停取车效率。 ①为车主客户节省寻找车位和停车时间,以很快捷高效的方式实现停车。 ②为业主客户以很低成本实现车位数量增加和车库营运,提高车库空间的利用效率,实现利益很大化。 AGV智能停车库解决方案优势: ①传统AGV停车:采用单层AGV停车,比如海康威视等,虽然停车人体验好,但是缺点是停车场业主投资大。 ②传统立体停车:采用多层,比如杭州西子等,虽然车厂业主收益高,缺点是停车人体验差。
2、安全防护 叉车停车AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车停车AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车停车AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车停车AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车停车AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车停车AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车停车AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,停车AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,停车AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车停车AGV配置了LED灯和扬声器,对停车AGV信息进行声光提醒。当停车AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有需要可以联系我司哦!
重载式停车AGV特点: 1、各个角度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现各个角度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在停车AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!停车AGV哪家强
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