?反射板之间的间距至少大于500mm ?跟停车AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上停车AGV后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车停车AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车停车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到停车AGV电量不足时,中间调度系统发送充电任务给智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),停车AGV行驶到达指定位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上停车AGV车体上的充电接口,天津二维码停车AGV参数,实现自动充电。 检测到停车AGV电量充满,天津二维码停车AGV参数,充电完成,天津二维码停车AGV参数,控制充电桩的充电接口缩回,停车AGV可以正常使用。如下示意图:深圳嘉明特是一家专业停车AGV方案设计公司,有想法的可以来电咨询!天津二维码停车AGV参数
22 光电防撞传感器 在停车AGV运行过程中,能够检测到停车AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时停车AGV减速或停止避让,当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车停车AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在停车AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当停车AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,停车AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,停车AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当停车AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;停车AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;停车AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。青海视觉导航停车AGV哪家强停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!
5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配停车AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车停车AGV的行驶路线。 2、在停车AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),采用建图软件构建环境地图,并上传到停车AGV中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑停车AGV的行驶路线,设置叉车停车AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务 10、投入试运行,观察效果并实时调整。
—区域信息:编辑地图的区域信息。 —工位信息:设置地图的工位点信息。 —动作触发:设置停车AGV的运行动作的窗口,可以配置停车AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。 —脚本列表:显示停车AGV车体所有的脚本程序 —工程设置:设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计,有想法可以来我司咨询!
1.3、地图界面 地图界面主要显示停车AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示停车AGV导航定位的信息。 —地图:显示停车AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示停车AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:停车AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:停车AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:停车AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示停车AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:停车AGV的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示停车AGV连接网络的无线IP地址。停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!青海视觉导航停车AGV哪家强
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货箱到人机器人,货箱到人智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),采用的导航方式是二维码+IMU,负载为250kg,驱动形式是双轮差速驱动,采用的叉取方式:旋转夹抱式,货箱到人机器人自带料箱取放工具,配合外面自动化拣选系统,可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转,速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能,充分利用空间,提高库容率。多料箱准确存储搬运,减少无效跑动,提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏,可实时显示机器人工作状态及任务信息;支持手动控制各执行机构,交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业,医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。天津二维码停车AGV参数
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,位于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2,公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务,赢得了客户及社会的一致认可和好评。公司具有AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等多种产品,根据客户不同的需求,提供不同类型的产品。公司拥有一批热情敬业、经验丰富的服务团队,为客户提供服务。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人以符合行业标准的产品质量为目标,并始终如一地坚守这一原则,正是这种高标准的自我要求,产品获得市场及消费者的高度认可。我们本着客户满意的原则为客户提供AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车产品售前服务,为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠,服务周到,欢迎您的来电!
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