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收藏 2023-04-29

1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理,鞍山自主二维码AGV应用案例,鞍山自主二维码AGV应用案例。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车二维码AGV在需要作业的环境中行驶,鞍山自主二维码AGV应用案例,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车二维码AGV上 —下载地图:从叉车二维码AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!鞍山自主二维码AGV应用案例

2.4、二维码AGV信息窗口 点击窗口中的二维码AGV信息,弹出二维码AGV信息窗口,可以查看和设置二维码AGV的基础信息。 —添加:新增加麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),双击二维码AGV的名字可以对二维码AGV进行重命名,单击二维码AGV的名字,会显示二维码AGV的基础信息。 —地址:显示二维码AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的二维码AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示二维码AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置二维码AGV的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字邯郸自动二维码AGV参数深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司,欢迎您的来电哦!

?至此,叉车二维码AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手动充电前,请关闭叉车二维码AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关) ?请在指定及通风良好的场地充电。 ?充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。 ?禁止在电瓶上放置金属物品。 ?充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。 参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :

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