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1.3、地图界面 地图界面主要显示二维码AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头：按下返回主界面。 —信息：显示二维码AGV导航定位的信息。 —地图：显示二维码AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示二维码AGV其他信息，吉林全向二维码AGV，比如控制器的CPU信息，吉林全向二维码AGV、使用率，运行的脚本信息，吉林全向二维码AGV，里程计信息和无线IP等。 —返回箭头：按下返回主界面。 —CPU使用率：二维码AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号：显示具体的车型。 —软件版本：二维码AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余：二维码AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态：显示二维码AGV运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标：二维码AGV的里程计坐标（x、y、z） —无线WIFI：显示二维码AGV连接网络的无线IP地址。二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！吉林全向二维码AGV

—排前项：软件上的各种设置选项。 —撤销：撤销地图中上一次的操作。 —恢复：恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量：测量二维码AGV车到坐标点之间的数据，比如测量二维码AGV车到点之间的偏移坐标、二维码AGV车到点之间的距离长度、二维码AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。 —二维码AGV信息：显示项目工程中所有二维码AGV的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑二维码AGV的基本信息。 —路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送：发送路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），二维码AGV执行路线，可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性：地图中的节点属性窗口，可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性，进行查看编辑保存等操作。北京非标二维码AGV应用案例深圳嘉明特为您供应二维码AGV，有想法可以来我司咨询！

—光电防撞：当二维码AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —二维码AGV状态：二维码AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成二维码AGV当前的状态。 —急停按钮：二维码AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车二维码AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：二维码AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制二维码AGV行驶的速度，角度为控制二维码AGV行驶的角度，高度为控制二维码AGV举升的高度。 —错误信息：二维码AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成二维码AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：二维码AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成二维码AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车二维码AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示二维码AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：二维码AGV启动后自动初始化，表示二维码AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）

重载式二维码AGV参数： 产品名称? ?重载二维码AGV 产品型号? 定制型? 产品尺寸? 定制型? 承载能力? 1-60T（可定制）? 导引方式? 磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能? 举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制） 行走方向? 前进后退、转弯、横移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可调型）? 转弯半径? 0-∞(可根据地图自由设定)? 导航精度? ±10mm? 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式? 多驱驱动 充电方式? 手动充电/在线自动充电/离线自动充电? 蓄电池? 铅酸电池/锂电池/镍镉电池? 安全感应范围? ≤3m可调? 安全防护? 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，欢迎客户来电！

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车二维码AGV的数据信息（运行速度、防护信息、二维码AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示二维码AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示二维码AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当二维码AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当二维码AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当二维码AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特为您供应二维码AGV，欢迎您的来电哦！呼和浩特二维码AGV优点

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2、安全防护 叉车二维码AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车二维码AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车二维码AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车二维码AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车二维码AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车二维码AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车二维码AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，二维码AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，二维码AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车二维码AGV配置了LED灯和扬声器，对二维码AGV信息进行声光提醒。当二维码AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。吉林全向二维码AGV

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