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河北二维码AGV应用案例 深圳市嘉明特科技供应

收藏 2023-06-17

是不是觉得跟磁钉导航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同,河北二维码AGV应用案例。磁钉导航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地标来判断当前所处的位置。而二维码导航方案中,因为二维码本身就能存储信息,就不需要RFID 地标了。而且二维码是有角度信息的,每经过一个二维码就可直接得到 AGV 的实际航向角度,而磁钉导航中 AGV 的实际航向角度是需要由前后两个磁传感器的偏移结果计算出来的。因此二维码导航方案是比磁钉导航方案要更简单的。但是二维码导航并不能替代磁钉导航。磁钉导航对环境要求很低,不管是室内、室外还是涉水环境都可以胜任。而二维码是依靠读码器来识别路径上的二维码达到定位、导航的目的,本质是光学图像识别技术。因此二维码不能有遮挡和涂污,也不能有外部光源的干扰,因此对环境要求比较高。而磁条导航不合适路径纵横交错的复杂场景,也不美观。色带导航同样不适合路径纵横交错的场景。激光导航虽然能适合各种室内场景,但是成本高昂,**重要的是精度不够高,河北二维码AGV应用案例,河北二维码AGV应用案例,往往需要辅助手段二次定位。所以针对室内仓储这种场景, AGV 的行进路线纵横交错成一个矩阵形式,二维码导航方案是**适合的。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,欢迎您的来电哦!河北二维码AGV应用案例

二维码AGV是一种基于二维码识别技术的自动导航车辆,它可以通过扫描二维码来确定自己的位置和行驶方向,从而实现自主导航和运输。使用二维码AGV的步骤如下:1.在需要运输的区域内,设置二维码标识,例如在地面上或墙壁上贴上二维码标签。2.将二维码AGV放置在起点位置,启动车辆。3.车辆开始扫描周围的二维码标识,确定自己的位置和行驶方向。4.根据任务要求,设置终点位置和路径,车辆开始自主导航并运输物品。5.在运输过程中,车辆会不断扫描周围的二维码标识,以确保自己的位置和行驶方向正确。6.当车辆到达终点位置时,任务完成,车辆停止运行。需要注意的是,二维码AGV的使用需要提前设置好二维码标识,并保证标识的清晰度和可读性,否则车辆可能无法正确识别位置和行驶方向。同时,车辆的导航和运输路径也需要提前规划好,以确保车辆能够顺利完成任务。南京二维码二维码AGV深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,期待您的光临!

—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车二维码AGV需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车二维码AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车二维码AGV需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。

2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点(路线点的位置、方向和编号ID等),实现二维码AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图,按下滚轮可以进入到抓手模式,左右上下移动地图。 切换软件模式,进入编辑模式后,可以进行下面的操作。 加入新点:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入新点】,则增加一个新的节点,节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准,方向默认为0,编号自动排序添加。 移除节点:鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点,按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入障碍物】,则可增加一个区域的障碍物,并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入文字】,则可增加一个文字显示,并且显示的文字可以编辑。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,有想法的可以来电咨询!

2、安全防护 叉车二维码AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车二维码AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车二维码AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车二维码AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车二维码AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车二维码AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车二维码AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,二维码AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,二维码AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车二维码AGV配置了LED灯和扬声器,对二维码AGV信息进行声光提醒。当二维码AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司,欢迎新老客户来电!南京磁导航二维码AGV排名

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2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车二维码AGV行驶的动作。有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当二维码AGV执行该路线时,触发设置好的动作 —两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当二维码AGV行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作 —单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当二维码AGV行驶到这个点时,触发设置好的动作 —结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果河北二维码AGV应用案例

深圳市嘉明特科技有限公司致力于机械及行业设备,是一家生产型公司。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车深受客户的喜爱。公司将不断增强企业重点竞争力,努力学习行业知识,遵守行业规范,植根于机械及行业设备行业的发展。嘉明特AGV凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑,让企业发展再上新高。

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