【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无智能停车机器人硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个智能停车机器人的信息,包括车体信息、运行状态信息等,宁夏自主智能停车机器人参数。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和智能停车机器人配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:消除标记好的节点,宁夏自主智能停车机器人参数。 —下载脚本:下载智能停车机器人车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载智能停车机器人车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据,宁夏自主智能停车机器人参数。点击复制点关系深圳嘉明特致力于智能停车机器人生产研发设计,竭诚为您服务。宁夏自主智能停车机器人参数
—光电防撞:当智能停车机器人触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —智能停车机器人状态:智能停车机器人存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成智能停车机器人当前的状态。 —急停按钮:智能停车机器人车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车智能停车机器人导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:智能停车机器人底层控制发出的控制参数,速度为控制智能停车机器人行驶的速度,角度为控制智能停车机器人行驶的角度,高度为控制智能停车机器人举升的高度。 —错误信息:智能停车机器人错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成智能停车机器人当前的错误信息状态。 —运行模式:智能停车机器人的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成智能停车机器人当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车智能停车机器人叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达)新疆激光导航智能停车机器人哪家强深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!
3.1、使用前检查 为了叉车智能停车机器人的安全运行及保证智能停车机器人能够正常启动,开始使用叉车智能停车机器人前,必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车智能停车机器人上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况,如果有,停止使用,启动叉车智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),根据语音提示和车载触摸屏排除问题,再投入正常使用。 3)检查叉车智能停车机器人是否处在启动点(地面上的启动区域内) 确保叉车智能停车机器人处在启动点,如果不是,启动叉车智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),切换到手动模式,手动控制叉车智能停车机器人到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关,“OFF”表示断开,“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车智能停车机器人采用自主研发的导航定位系统,配合智能停车机器人运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套智能停车机器人中间调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),实现智能停车机器人的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!
线路触发: —加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,欢迎新老客户来电!江西非标智能停车机器人
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双向潜伏式智能停车机器人 双向潜伏式智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),车身尺寸可以订制,比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274(mm)。该双向潜伏式智能停车机器人可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式,激光导航双向潜伏智能停车机器人应用很广,运作灵活,自动化程度高。主要用于受限的空间,智能停车机器人小车潜伏到料车下,利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车,可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。宁夏自主智能停车机器人参数
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