路线发送方法2: 完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,终点后,软件自动显示智能停车机器人的行驶路线(黑色路线)将智能停车机器人移动到路线的起点,安徽智能停车机器人价格,鼠标右键弹出操作窗口,发送测试路线,安徽智能停车机器人价格。 —运行路线:把路线发送到智能停车机器人车体上,运行选中的路线 —反向运行:把路线发送到智能停车机器人车体上,逆向运行选中的路线。 —设置位置:把智能停车机器人的位置设置到指定的地方,安徽智能停车机器人价格。 —重置运行:重置智能停车机器人的运行。 —暂停运行:停止运行中的智能停车机器人。 —显示:显示智能停车机器人的各种信息。深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!安徽智能停车机器人价格
5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配智能停车机器人执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车智能停车机器人的行驶路线。 2、在智能停车机器人行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),采用建图软件构建环境地图,并上传到智能停车机器人中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑智能停车机器人的行驶路线,设置叉车智能停车机器人的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务 10、投入试运行,观察效果并实时调整。河北自主智能停车机器人优点深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,欢迎您的来电!
单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功
3.1、使用前检查 为了叉车智能停车机器人的安全运行及保证智能停车机器人能够正常启动,开始使用叉车智能停车机器人前,必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车智能停车机器人上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况,如果有,停止使用,启动叉车智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),根据语音提示和车载触摸屏排除问题,再投入正常使用。 3)检查叉车智能停车机器人是否处在启动点(地面上的启动区域内) 确保叉车智能停车机器人处在启动点,如果不是,启动叉车智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),切换到手动模式,手动控制叉车智能停车机器人到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关,“OFF”表示断开,“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,欢迎您的来电!
操作:—单向/双向:选择单向或者双向,并按下添加关系按钮,坐标点的关系增加成功,如果需要解除两个坐标点的关系,选中路线,按下解除关系按钮。【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系,没有编辑路线关系的点,智能停车机器人是没办法行驶的。、路线发送窗口点击窗口中的路线发送,弹出路线发送窗口,可以编辑智能停车机器人的测试路线信息。—路线组合:可以编辑单条测试路线或者多条测试路线,输入路线的起点、终点和任务字(任务字:在动作触发窗口中编辑的动作名称)操作:—选择生成:勾选后,在地图中鼠标选中坐标点,会自动生成在路线组合中—搜索生成:勾选择生成和搜索生成后,在地图中框选坐标点,会自动生成路线—选择智能停车机器人:选择哪一台智能停车机器人来执行测试路线—自动发送:勾选自动发送后,软件自动重复发测试路线—发送路线:按下发送路线按钮,发送测试路线给智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y)。 深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!安徽非标智能停车机器人应用案例
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2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个智能停车机器人工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的智能停车机器人调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开:显示很近打开过的工程项目安徽智能停车机器人价格
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