—光电防撞:当停车AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —停车AGV状态:停车AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成停车AGV当前的状态。 —急停按钮:停车AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车停车AGV导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:停车AGV底层控制发出的控制参数,重庆视觉导航停车AGV参数,速度为控制停车AGV行驶的速度,角度为控制停车AGV行驶的角度,高度为控制停车AGV举升的高度。 —错误信息:停车AGV错误信息包含无错误、速度错误,重庆视觉导航停车AGV参数、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,重庆视觉导航停车AGV参数,黄色字体替换成停车AGV当前的错误信息状态。 —运行模式:停车AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成停车AGV当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车停车AGV叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达) —紧急停止:表示停车AGV是否停止,两种状态(释放/停止) —初始化:停车AGV启动后自动初始化,表示停车AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!重庆视觉导航停车AGV参数
—区域信息:编辑地图的区域信息。 —工位信息:设置地图的工位点信息。 —动作触发:设置停车AGV的运行动作的窗口,可以配置停车AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。 —脚本列表:显示停车AGV车体所有的脚本程序 —工程设置:设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。重庆视觉导航停车AGV参数深圳嘉明特为您供应停车AGV,欢迎您的来电!
六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车停车AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车停车AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面: 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车停车AGV时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车停车AGV的正常行驶;长期不使用激光叉车停车AGV时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。
单向尾部牵引停车AGV 尾部牵引系列停车AGV具有两款外形可选,性价比高,可靠性高,具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统,模块化设计,可靠性高,容易维护。 2、三重防护:停车AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止,加装安全防撞条,如停车AGV撞上障碍物,在机械防撞机构作用下,小车立刻停止。 3、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高,一次充电可连续运行12H以上。深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!
14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,停车AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车停车AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 停车AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示停车AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计,欢迎您的来电哦!重庆视觉导航停车AGV参数
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2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示停车AGV中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖停车AGV作业的区域。为叉车停车AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 重庆视觉导航停车AGV参数
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