江苏磁导航复合机器人应用案例 诚信服务 深圳市嘉明特科技供应

3.1、使用前检查 为了叉车复合机器人的安全运行及保证复合机器人能够正常启动，开始使用叉车复合机器人前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车复合机器人上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用，江苏磁导航复合机器人应用案例。 3)检查叉车复合机器人是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车复合机器人处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车复合机器人到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车复合机器人自动启动，等待叉车复合机器人发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度，江苏磁导航复合机器人应用案例。 3，江苏磁导航复合机器人应用案例.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车复合机器人无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车复合机器人无法使用）深圳嘉明特是一家专业复合机器人方案设计公司，欢迎您的来电哦！江苏磁导航复合机器人应用案例

矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数：输入增加坐标点的数量 —新增：地图中鼠标选中的坐标点作为开始点，属性中偏移值作为间距，自动增加坐标点 —插入：地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点，平均插入坐标点 —是否带有：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息，弹出区域信息窗口，可以设置地图中坐标点的区域属性，设置了区域属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域：显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点：显示鼠标选中的区域中所有的坐标点福建复合机器人排名深圳嘉明特是一家专业复合机器人方案设计公司，有需求可以来电咨询！

?反射板之间的间距至少大于500mm ?跟复合机器人导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上复合机器人后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车复合机器人的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车复合机器人的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到复合机器人电量不足时，中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），复合机器人行驶到达指定位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上复合机器人车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到复合机器人电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，复合机器人可以正常使用。如下示意图：

—区域信息：编辑地图的区域信息。 —工位信息：设置地图的工位点信息。 —动作触发：设置复合机器人的运行动作的窗口，可以配置复合机器人在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。 —脚本列表：显示复合机器人车体所有的脚本程序 —工程设置：设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。深圳嘉明特是一家专业复合机器人方案设计公司，期待您的光临！

—光电防撞：当复合机器人触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —复合机器人状态：复合机器人存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成复合机器人当前的状态。 —急停按钮：复合机器人车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车复合机器人导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：复合机器人底层控制发出的控制参数，速度为控制复合机器人行驶的速度，角度为控制复合机器人行驶的角度，高度为控制复合机器人举升的高度。 —错误信息：复合机器人错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成复合机器人当前的错误信息状态。复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！浙江磁导航复合机器人多少钱

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